技术编号:7546061
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种,首先给出近空间飞行器X-33的姿态动态方程,建立了操纵面故障模型,根据姿态角速率回路的操纵面故障模型设计了自适应神经网络观测器,并联立姿态角回路和所设计的观测器动态方程,采用指令滤波反演方法设计角度环控制器和角速度环控制器。本发明不需要精确的故障信息和干扰信息,将均隐含在所设计的自适应神经网络观测器中,并实时的将隐含信息反馈给控制器,实现了鲁棒容错控制;绕开了FDI需要鲁棒性和敏感性这一难题,实现鲁棒容错控制,最后应用于操纵面故障情况的近...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
该类技术注重原理思路,无完整电路图,适合研究学习。