技术编号:7553570
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多智能体在机器人协作系统中应用领域,具体说是涉及一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法及装置。背景技术目前,随着机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,机器人应用的领域和范围也不断扩展。一方面,人们希望机器人能够在许多危险的环境下完成更加复杂的任务,这些复杂的任务由单一的机器人难以完成,需要多机器人相互协调与合作共同完成。在多智能体机器人协作系统中, 各机器人对根据系统总任务目标.动态地规划各自的运动序列,而不是由集中规划器进行规划。各...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。