技术编号:757482
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法,包括如下步骤S01采集图像,并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中,其中a、b均为正整数;S02取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道;S03若当前是盲道,则判断盲道是否异常,包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼;S04若盲道没有异常,则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量,并转换为盲人需要向靠近盲道转向...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。