装置的制作方法技术资料下载

技术编号:7580324

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本发明涉及具备电机的装置中的电机控制。 背景技术装置具备电机。具备电机的装置的示例包括记录装置和图像读取装置。在记录装置中,记录头由电机驱动。在图像读取装置中,读取单元由电机驱动。电机的驱动力包括所谓的转矩脉动(torque ripple)(即,齿槽转矩(cogging torque),以下称为“齿槽”)。由于这种齿槽,电机的转速包括对应齿槽周期的速度波动。记录头和读取单元被附装在诸如带之类的部件上,并由于带的移动而产生移动(扫描)。日本专利特开2008-...
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