技术编号:763452
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种内窥镜类的胃肠道机器人机构,个有刷直流电机的端部分别与一个减速机相连且分别驱动前端扩张机构、后端扩张机构和中间轴向伸缩机构,前端扩张机构和后端扩张机构的结构相同,包括三对弧形腿、第一内齿圈、第二内齿圈、输出端齿轮和传动齿轮组,其中三对弧形腿均匀设置于相对设置的第一内齿圈和第二内齿圈上,输出端齿轮与一个减速机的输出端相连且分别与第一内齿圈和传动齿轮组的一端啮合,传动齿轮组的另一端与第二内齿圈啮合,使得第一内齿圈和第二内齿圈等速反向转动,从而实现三对弧形腿...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。