技术编号:765235
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种上肢康复机器人,包括平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件和辅助支撑组件、上肩关节组件和前臂组件;所述上肩关节组件与平肩关节组件连接,所述上肩关节组件与辅助支撑组件连接;所述平肩关节组件与立肩关节组件连接;所述立肩关节组件与上臂组件连接;所述上臂组件与前臂组件连接。该上肢康复机器人能够实现肩关节的屈伸、展收、平展、内外旋以及肘关节的屈伸五个自由度的运动,可针对不同康复时期的运动需求调整患者的康复运动,提高康复运动的科学性和灵活性。专利说明一种...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。