技术编号:766914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种具有主动型肩关节的上臂假肢模块,其中肩甲胸廓固定腔上设有肩关节环转结构接口,上臂残肢由肩关节环转结构接口伸出;环转支撑部件用于支撑上臂外骨架做肩关节环转运动,上臂残肢穿越环转支撑部件的中间通孔后进入上臂外骨架的残肢接受腔;环转驱动部件驱动环转支撑部件与肩甲胸廓固定腔之间相对环转;收展支撑部件用于支撑上臂外骨架做肩关节的外展和内收运动;收展驱动部件驱动上臂外骨架与肩甲胸廓固定腔做收展运动。本发明用于辅助上臂残肢负荷整个假肢的重量,填补了现有技...
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