技术编号：7676521
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及辅助停车的。 背景技术以往公知有以下车辆用停车辅助装置，该车辆用停车辅助装置的特征 在于包括周围障碍物检测单元，检测车辆周围的障碍物；车辆运动计算 部，根据转向角和车速而计算出车辆在二维平面上的车辆位置和车身朝 向；以及目标停车位置决定部，根据由该车辆运动计算部计算出的车辆运 动和通过所述障碍物检测单元得到的至障碍物的相对位置关系而找出能够 停车的空间并决定目标停车位置(例如参照专利文献l)。专利文献1日本专利文献特开2003 — 54341号公...
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