一种用于水下机器人的通信转发系统的制作方法技术资料下载

技术编号:7687641

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本发明涉及水下机器人技术和水声通信,具体涉及一种用于水下机 器人的通信转发系统。(二) 背景技术随着人类开发海洋的深入,水下机器人由于机动灵活,能够在深海中长时间 工作而日益成为人类开发利用海洋的重要工具。因此,装载在水下机器人上的系 统要求具有集成度高、功耗低及智能实时工作等特点。水下机器人技术的开发与 应用也离不丌水声通信技术的全面运用。在水下机器人工作的过程中,通常要与 水面舰艇、潜艇、各种潜器或水下工作站进行通信,完成指令、命令以及大量数 据的传输...
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