技术编号:7697337
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于仿生眼球的嵌入式视觉图像处理系统。 背景技术近年来,智能机器人正在以前所未有的速度走向社会生活的各个领域如服务机器人、 仿人机器人、蛇形机器人、水下机器人、飞行机器人等。他们的运动环境、自身姿态变化和 机体振动等对机器人的视觉系统提出了全新的要求。目前,机器人的视觉跟踪系统多采用机 电伺服系统,但这种系统在颠簸环境中的适应性不强。而人眼具有在运动时仍然可以跟着注 视运动中的物体而且图像清晰的视觉优点。通过对人眼研究表明,这是因为人眼眼球在...
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