技术编号:769811
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有爬楼功能的车辆,包括车架、至少一个动力轮,所述动力轮包括轮架(1)、安装在轮架上的车轮(2),车轮(2)在动力装置的驱动下能够受控地转动和制动,在车轮(2)的侧面安装有轮爪(3),轮爪(3)可转动地内收或外伸,当其内收,则处于车轮(2)的径向轮廓以内,当其外伸,则径向伸出车轮(2)的轮廓以外且被限位,成为动力车轮上下楼梯时的支点,车辆不需要额外的动力装置即可具备爬楼能力,仅需在普通动力车轮上增加轮爪和相应的拨片、弹簧等部件,因此增加的体积...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。