技术编号:769848
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种三自由度串并混联关节成形手术机器人。解决现有假体关节置换术中医生操作水平参差不齐,整体精度低的问题。本发明包括工作台,工作台上设置竖直机构与水平机构,水平机构上设置磨钻机构,水平机构共两个,分别设置在竖直机构的两侧,竖直机构包括竖直滑台和竖直驱动组件,水平机构包括水平滑台和水平驱动组件,竖直滑台的两侧固连连接臂,连接臂的外端铰接在对应侧的水平滑台上,水平机构向前伸出爪臂,爪臂的前端设置套环,两侧水平机构前伸的套环上下叠置形成相连通的套孔,磨...
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