技术编号:770261
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种仿人型肌电假手,包括由掌面和掌背接合组成的手掌、活动设置于手掌前端及右侧的食指、中指、无名指、小指及拇指,以及设置于手掌内且与各手指驱动连接的驱动系统,本假手采用弹簧式柔顺铰链关节及腱驱动作为关节运动耦合的方式,实现人手基本的抓握、捏取等动作,整个假手分别由四个独立的驱动单元进行驱动控制,驱动系统紧密安装在假手手掌内,通过仿人型肌电假手的控制平台,能够实现利用肌电信号控制假手完成对于物体的抓握、捏取等动作,整个假手的驱动系统安装在手掌内部,使...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。