技术编号:774852
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种康复医疗器械的下肢外骨骼助行康复机器人,包括腰部后背运动模块、髋关节运动模块、膝关节运动模块、踝关节运动模块,后背伺服电机通过曲柄摇杆机构和空间四连杆机构带动髋关节运动,膝部电动推杆带动膝关节运动;踝部电动推杆带动踝关节运动。本发明是帮助下肢瘫痪患者实现站立并行走,通过采集脚底压力信号来控制髋关节、膝关节和踝关节的屈伸运动,从而帮助患者实现跨步,踝关节内翻/外翻被动驱动自由度的构型设计可以帮助减少来自地面的冲击,有助于减轻使用者保持自身及外骨骼机器人在...
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