技术编号:7755510
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,尤其是涉及一种网络化多机器人系统。 背景技术多机器人系统以其分布式、并行性、鲁棒性等个体机器人无法比拟的优越性日益 受到关注,具有广泛的应用前景。考虑到机器人系统感知存在局限,无线传感器网络提供了 一种解决方案。目前,将无线传感器网络与多机器人系统结合起来组成网络化多机器人系 统,利用环境资源甚至人的智能来提高机器人系统的执行能力,受到关注,亟需深入的开展 研究。国内外已经出现一些网络化机器人系统,如欧洲PEIS ecology项目、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。