技术编号:775981
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种肾动脉消融导管机器人推送器,其包括导管安装模块,其上安装消融导管;导管动力模块,与所述导轨安装模块连接,以通过导轨安装模块带动所述消融导管运动;力检测模块,其上安装所述导管动力模块,以检测安装在导管安装模块上的消融导管的受力大小;直线推进模块,其上安装所述力检测模块,以对消融导管的运动进行直线导向。本实用新型可由专门机械臂的支撑,悬挂在手术床上方,方便导管的插入与医生的操作,且不与病人发生干涉;所述导管机器人的推送器具有高精度、高稳定性...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。