技术编号:7765181
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制,特别是涉及一种基于通用便携、控制灵活、无距 离限制的高友好度的iPhone智能手机的机器人人机交互系统。背景技术21世纪,服务型机器人在世界各地都受到了极大的推崇。国内外均将发展服务型 机器人列为重点项目课题,或已开始投入使用。中国工程院院士徐扬生说过,“人类的一只 脚已经迈入了机器人时代的大门,未来10年,机器人将融入中国百姓的日常生活”。虽然服 务型机器人有着广阔的发展前景,但是机器人自诞生以来,所采用的控制器基本都是开发 者基于...
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