技术编号：7769790
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种，其具体包括按需构建协同控制的时限指令报文；传输时限指令报文到目的节点并逐跳转换报文内时间信息；目的节点按时限指令执行协同控制动作。本发明通过在整个多跳网络采用分布式的方式进行节点之间的协同控制，实现了相对真实时间内同时运行工作的目的，完成了节点之间的协同控制；在目的节点判断所接收的时限指令报文是否有效，丢弃无效的报文信息，减少了节点的工作运行能耗，因此，本发明的方法具有实现方案简单、通信开销小、动态性好、节点能耗小等优点，能够适应不同网络...
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