技术编号:7774597
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于事件驱动的无线传感器网络多目标实时跟踪系统,该系统采用层次逻辑结构设计,分别为感知层、网络通讯层、应用层,为了避免多目标跟踪过程中所带来的网络中的冲突,采用了一种基于任务的自适应分簇节点调度策略;提出了基于事件驱动的卡尔曼滤波定位跟踪算法,利用收敛速度更快的最小二乘法修正卡尔曼滤波当前状态值,实现对传感器网络内多个移动机器人的定位跟踪。系统采用双令牌工作方式并结合基于任务的动态时隙分配方法实时高效地完成网络任务。系统采用自适应分簇的节点...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。