技术编号：7775547
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的水下传感器网络的节点定位方法，包括a)建立空间直角坐标系；b)建立沿等距螺旋线运动的移动锚节点；c)广播锚节点坐标信息；d)接收坐标信息；e)判断位置是否已确定；f)判断坐标信息是否已达到4个；g)判断4个锚节点坐标是否共线；h)位置计算。本发明的水下传感器网络的节点定位方法，传感器节点根据接收到的4个共线的锚节点坐标可实现对自身坐标的确定，解决了水下传感网锚节点部署困难的同时降低了网络部署成本，利用不共线的4个锚节点位置信息进行定位，降低了方法复...
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