技术编号:7789793
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种基于电力载波通信的矿井救援机器人信号远距离传输系统,包括设置在地面上的数据传输接口和第一电力载波模块,设置在矿井下的机器人控制分站和第二电力载波模块,以及用于连接第一电力载波模块和第二电力载波模块的电力导轨;数据传输接口包括第一微控制器模块、无线通信模块和第一串口通信模块;机器人控制分站包括第二微控制器模块、第二串口通信模块、旋转编码器、电压采集电路模块和电机驱动电路模块,电压采集电路模块由依次相接的电压检测电路模块、RC滤波电路模块和...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。