技术编号:7795225
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,在煤矿井下需要目标定位的区域内,部署多个信标节点并合理选取出若干个采样位置,并按以下四个步骤进行构建离线虚拟训练集和实现井下定位算法一是搭建井下无线传感器定位网络;二是离线构建虚拟训练数据集;三是在线定位目标;四是形成基于高斯模型的马尔科夫链定位算法。本发明将无线通信应用于最为急需和适合的煤矿井下通信与监测系统中,完成井下无线定位算法的研究与实现,具有极强的理论研究价值和广泛的市场应用。它极大地考虑了目标运动状态和节点采样特点,抑制了运动目标...
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