一种基于dsp的嵌入式全景立体球视觉图像采集系统的制作方法技术资料下载

技术编号:7798702

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一种基于DSP的嵌入式全景立体球视觉图像采集系统,属于机器视觉领域。本发明是为基于鱼眼镜头的全景立体球视觉系统提供一套嵌入式4路图像采集和处理系统,该系统包括4路鱼眼镜头及其分别对应的CMOS图像传感器,以及FPGA模块和DSP模块。处理器采用高速的DSP(digital?singnal?processor),图像传感器采用CMOS,使用FPGA管理和修正图像数据,实现一次拍摄,同时采集4路数据。同时其数据的预处理、畸变校正、匹配等预算都在改嵌入式系统中运...
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