技术编号:7799972
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明为了提高数据传输的实时性及降低数据在两个通道传输的延迟差,基于双冗余通道数据同发同收技术提供了一种在双冗余CAN总线网络中实现双冗余CAN总线数据发送的方法,包括如下步骤(1)对待发送的数据进行整理,并根据预先确定的发送实时性优先级由高到低对数据进行分类;(2)为经过步骤(1)的分类后得到的数据分配不同的消息标识符;(3)同时向两个CAN控制器写入数据,启动数据的发送。本方法不需要现有技术中复杂的通道切换检测方法,并且能够进一步提高CAN总线通信的可...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。