技术编号:7803807
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于MLE和UKF组合的WSN节点定位方法。首先,用MLE进行初步定位,将得到的坐标值作为UKF的初始值。然后以信标节点接收到的RSSI值作为无迹卡尔曼滤波的观测量,建立该定位系统的状态方程与量测方程获取坐标估计值,并迭代多次。最后利用质心算法原理,将多边形的质心坐标作为未知节点的最终估计坐标。与传统的定位算法相比,定位精度更高,可靠性更强,具有较强的实用价值。专利说明基于MLE和UKF组合的WSN节点定位方法 [0001] 本发明涉及一种用于无...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。