技术编号：7804436
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，对群体形状和大小进行一般化描述，可用于各种形状移动群体的管理；该方法首先选择簇头并确定群体基本信息，然后由所选择的簇头向群体内的其它成员广播群体基本信息，接着群体成员利用收到的群体基本信息以及自身的情况确定自己的速度；另外，簇头可在任何时候根据群体任务需求的变化，调整群体的大小、形状或速度，重新确定并广播群体的基本信息；若群体需要分裂或合并，则重新选择相应的簇头，再由所选择的簇头确定并广播新的基本信息。该群移动管理方法能够更实际地反映各种群体...
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