技术编号:7820928
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了一种姿态自校正云台摄像机控制装置,包含轨道;轨道平台,设置在轨道上,可沿轨道滑动;轨道电机,与轨道平台连接,提供轨道平台运动的动力;云台摄像机,安装在轨道平台上,可随轨道平台一起运动;云台电机,与所述云台摄像机连接,提供云台摄像机俯仰及偏转的动力;第一传感器,设置在轨道平台上,可随轨道平台一起运动;第二传感器,设置在云台摄像机上,可随云台摄像机俯仰及偏转;嵌入式微控制器,其信号输入端分别连接第一传感器及第二传感器,其输出端分别连接轨道电机及云台电机。本发明还公开了一种控制方法。本发明能够补偿由于...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。