技术编号:7822
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种适用于机械手的传动机构,特别涉及一种能作多方位伸缩弯曲运动的简便机械手传动机构。现有机械手的运动均采用槓桿传动机构,其缺陷是结构复杂,很难满足多方位伸缩弯曲运动的需求。为了克服现有技术的缺陷,本实用新型设计了一种结构简便、能作多方位伸缩弯曲运动的机械手传动机构。这种传动机构在机械手的支撑臂与着力掌面之间用包含三根或更多根可伸缩弯曲的弹性管线的并列组合连接,即每根弹性管线的两端都被分别固定在支撑臂与着力掌面上,这些弹性管线可分别受控作伸缩运动,弹性管线与着力掌面的各连接点彼此分开,并且不在同一直线上...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。