技术编号:782335
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种可穿戴式踝关节康复训练机器人装置。本装置主要包括小腿外套、小腿护垫、后支撑架、气缸、脚踏板、连接片、紧定螺钉、螺栓、垫片等,其特征在于小腿外套与脚踏板通过三条并联支链连接,构成具有三个转动自由度的并联机构。三条支链中后支撑架一端通过紧定螺钉与小腿外套相连,一端通过球面副与脚踏板连接;一组气缸直接通过球面副与小腿外套和脚踏板连接;另外两组气缸通过双球面副连接后连接到小腿外套和脚踏。本装置结构简单,体积小,功能全,成本低,安全舒适,能模拟人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。