技术编号:7824591
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属群体行为控制技术领域,特别是涉及。背景技术群体聚集编队控制问题是指一个由大量自治个体组成的集合,在无集中式控制和全局模型的情况下,通过个体的局部感知作用和相应的反应行为,使整体呈现出汇聚行为。这种控制技术在很多领域都有着十分重要的应用,例如,无人驾驶飞行器的编队控制以及目前人们热衷的户外探险等活动中,可靠合理的保证个体最终能够集合编队是非常关键的。群体聚集编队控制技术的原型可以追溯到Reynolds模型,之后,在Reynolds模型的基础上,Tarmer利用势场法和力学分析技巧,考虑了具有固定和动态...
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