技术编号:7835474
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了,其步骤为S1进行超宽带雷达组网;设置机载UWB超宽带雷达,并在机场地面上设置若干个基准节点,构成超宽带雷达网;S2通过超宽带雷达网进行无人机坐标位置解算。本发明具有适用范围广、可靠性好、能够在各种复杂环境下完成自主起降定位等优点。专利说明 技术领域 [0001] 本发明主要涉及到无人机领域,特指一种适用于无人机自主起降过程中的超宽带 雷达组网定位方法。 背景技术 [0002] 随着无人机性能的不断提升,其在民用和军用领域得到了广泛的应用。而无人机 在起降和飞行过程中,要求实时获取其空间...
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