技术编号:7842061
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型涉及一种机器人的功能模块,特别是公开一种能够不用任何工具就可以快速将多个功能模块组装成机器人系统的功能模块,属于机器人技术领域。背景技术近年来随着模块化技术的发展,机器人的设计也逐步实现了模块化,不断满足结构化、易开发性、易配置性、易扩展性、易交互性、易移植性、易裁剪性和易复用性的要求。通过模块化技术,使机器人不同组件采用统一的硬件和软件接口,解除机器人各个部件之间的紧密耦合性,可以轻而易举地重复使用具有不同硬件和软件的功能模块。模块化可以保证机器人的性能,便于系统维护与功能模块更换和扩展,并可以...
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