技术编号:7847419
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种使用立体匹配的图像处理装置、图像处理方法及程序。 背景技术例如,如专利文献I中所示,传统的立体图像处理装置使用多个相机来检测相机到对象的距离。图7是示出传统图像处理装置的示例结构的图。远三维对象检测功能包括针对用于长距离的CXD相机IOlla和IOllb的用于长距离的距离检测单元1021a、用于存储距离分布信息的用于长距离的距离图像存储元件1021b、以及用于基于距离分布信息检测三维对象的远三维对象检测单元1030。近三维对象检测功能包括针对用于短距离的CCD相机1012a和1012b的用于短...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。