技术编号:7852132
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种控制方法,尤其是涉及ー种伺服驱动器的控制方法,更具体的是涉及一种基于SOE通信协议伺服驱动器的控制方法。背景技术 伺服驱动器已从模拟控制发展到全数字控制,而且其性能也得到了不断完善。但是控制任务对伺服控制的要求也越来越高,它要求伺服驱动器有更高的速度,更高的精度。这就要求伺服驱动器不仅自身的控制芯片有更高的速度,也要求伺服驱动器与上位机的通信有更高的通信速率。而采用已有的传统通信方式存在模拟信号传输精度较差,脉冲信 号通信速度较低,无法满足当前伺服控制系统高速高精度的要求。如已有的专利申请号为...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。