技术编号:785685
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种外骨骼式上肢康复机器人,涉及医疗器械领域,用于辅助脑卒中患者完成肘关节屈伸,前臂内、外旋两种运动,模拟运动疗法进行康复训练。其结构主要由伺服电机、减速器、联轴器、一对直齿轮、一对锥齿轮、电磁离合器、轴、套筒、上臂支撑板、调节螺栓、前臂支撑板、联接销、限位销、限位挡板组成,所述联轴器与减速器、第一传动轴联接;所述电磁离合器与第三传动轴、第四传动轴联接;所述套筒通过连接销联接第一传动轴、第二传动轴;所述圆柱齿轮二和齿轮支撑板构成铰链联接;所述前臂支撑板一和...
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