技术编号:7862663
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种多移动机器人的智能空间构建,尤其涉及到多移动机器人导航时环境地图和定位信息的获取。背景技术随着科学技术和社会经济的发展,机器人应用领域正日星月异地发生着变化。多机器人系统由于内在并行性,使得其在空间、时间和功能上实现了单机器人无法完成的的并行任务。为了提高多移动机器人系统的任务执行效率,需要向其提供详细的导航信息。首先是机器人运动空间的环境信息,主要包含可行区域和非可行区域的环境地图;其次是移动机器人的定位信息,主要涉及到移动机器人的位姿;最后是信息的交互,这涉及到机器人与监控主机之间以及多机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。