技术编号:786422
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及医疗器械,公开了一种末端执行器及一种外科手术器械,以提高外科手术的成功率和操作的便利舒适性。末端执行器包括具有通槽的工字梁、滑动装配于通槽内的驱动元件及与工字梁铰接的至少一个连接件,驱动元件的远端具有止动于工字梁远端的工字结构,每个连接件可正向转动至限位于驱动元件上设置的凹面槽内及反向转动至脱出凹面槽;固定钳臂和活动钳臂,沿纵向分别开设有滑行轨道,固定钳臂的根部对应每一个连接件设置有能够导向连接件正向转动及反向转动的导向槽;当驱动驱动元件向远...
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