技术编号:7866442
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及实时数据传输技术领域,尤其涉及一种实时数据的传输方法及节点设备。背景技术在网络控制系统中,根据消息传输方式的不同,可以分为事件触发方式和时间触发方式。事件触发方式主要适用于报警、管理等非周期性消息的传输;时间触发方式主要适用于传感器数据、控制变量等硬实时周期性消息的传输。时间触发(Time-TriggeredJT)机制,是指将时间域分成大量的离散时间间隔(成为时间片或者时间窗口),通过同步机制将消息的传输分配在一定的时间片内完成,因此通过以时间触发代替事件触发,将通信任务通过合理的调度定时触发发送...
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