技术编号:7883957
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域球形漂流拖拽式管道检查机器人技术领域本实用新型涉及一种球形漂流拖拽式管道检查机器人,属于机器人领域。背景技术当前,地下排水管道通过人工检查其工作情况,同时由于工作环境恶劣,急需使用机器人来代替人进行这项工作,同时,因为主排水管道存有一定量的污水,为自主漂流机器人应用提供了条件。发明内容本实用新型涉及一种球形漂流拖拽式管道检查机器人,以实现用机器人代替人进行管道检查。为实现上述的目的,本实用新型采用如下技术方案一种球形漂流拖拽式管道检查机器人,包含伸缩拖拽块⑴、有机玻璃球⑵、可以充电电池(3)、带云台的摄相机...
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