技术编号：7904492
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种。 背景技术开放式控制局域网络(CANopen)协议集定义了基于控制局域网络(Control Area Network;简称为CAN)的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN应用层通信标准。 CANopen是CAN在自动化领域(CAN-in_Automation ；简称为CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认；尤其是在欧洲，CANopen被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。目前，CANopen在城市轨道车辆和电动汽车控制系统具有广泛的应...
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