技术编号:7906637
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及遥在系统,尤其涉及种基于摄像机实时定标的可视遥在装置及其工作方法。背景技术早在上个世纪80年代中期,Susumu Tachi就提出了遥在(tele-existence)的概念并在早期作了大量的工作,提出了各种具有前瞻性的概念,并在有限的硬件条件下进行了测试,奠定遥在技术研究的基础。这一时期的研究还主要集中在如何能够通过本地设备感受到遥远场景的视觉和听觉信息,着重于在遥远场景的“出现”。其后Susumu Tachi 在1990年首次提出了用于远程遥控的遥在主从系统(Tele-existence Ma...
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