技术编号:7906658
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及的是一种信号处理的方法。 背景技术粒子滤波适用于任何非线性非高斯系统的状态估计问题,使用非常灵活,被广泛应用于各个工程领域。粒子滤波的建议分布是否恰当直接关系到粒子滤波的估计精度和估计效率。Ronghua Guo等人采用Unscented卡尔曼滤波确定粒子滤波的建议分布([1] Ronghua Guo, Zheng Qin, Chen Chen. An adaptive unscented particle filter for tracking ground maneuvering target...
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