技术编号:7908119
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及民用及工业自动化中信号采集和测量技术领域,具体地说是一种基于 Zigbee协议的PID参数整定控制器背景技术在自动化工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例(P)、积分(I)、微分(D)控制,简称PID控制。PID控制器问世至今已有近80年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制参数进行控制的。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程对象的特性确定PID控制器的比例系...
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