技术编号：7917734
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种智能控制方法，特别涉及一种可用于煤矿矿井下的多机器人路径规划方法。背景技术煤炭工业是我国的国民经济的基础产业，“煤炭在我国能源发展格局中的基础地位是稳固的，前景是开阔的”。建国60年来，煤炭作为我国的主要能源，在一次能源消耗结构中约占70%。我国以煤炭作为主要能源的格局在今后50年内不会有根本性的变化。随着我国国民经济快速增长，人民生活水平不断提高，国家对能源的需求将有较大幅度增加。 根据煤炭工业发展研究咨询中心科学调查分析，预测全国煤炭需求2020年为20. 5亿吨。 可以预测，到2020年...
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