技术编号:7930908
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型涉及一种遥控水下机器人的中继器视频传输与数据通信技 术,具体地说是一种通过双绞线完成水面对中继器的控制以及中继器视频 的传输与显示的基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置。背景技术遥控水下机器人是一种工作在海中的设备,通常它有三个部分组成, 水面单元、中继器和潜水器。水面单元与中继器之间主要通过绞车由铠缆 连接,中继器与潜水器之间通过系缆连接。具体的见图l。水面单元主要用 来操作潜水器和中继器,并把潜水器和中继器上的视频和传感器等信息通 过监视器和人机界面显示出来。铠缆和系缆内部都包含动力线、双...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。