技术编号:7978676
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明的障碍物判定装置判定存在于本车辆的行进方向上的立体物是否是车辆应避开的障碍物,将立体物的高度与基准高度进行比较,将该立体物判定为障碍物。并且,根据本车辆的行驶车道的车道标线与立体物的相对位置关系来设定基准高度,且在该车道标线存在于该立体物与本车辆之间的情况下,与该车道标线不存在于该立体物与本车辆之间的情况相比,将该基准高度设定为易于将该立体物判定为障碍物。专利说明障碍物判定装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于判定本车辆的行进方向上的障碍物的存在的装置。背景技术[0002]一直在开发如下这种技术在...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。