技术编号:7980013
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了一种基于ORB特征的实时全景视频拼接方法。包括以下步骤开启采集多路同步视频数据;对同一时刻的各路图像进行预处理即把彩色图像变成256级的灰度图像,并对图像采用高斯滤波器进行去噪处理;采用ORB特征提取算法对同一时刻的各路图像进行特征点提取并计算各特征点的ORB特征向量;采用最邻近匹配法和RANSAC(随机抽样一致性)匹配算法求出同步视频对应帧间的单应性矩阵;根据单应性矩阵进行视频帧场景的拼接;最后输出拼接后的视频。本发明的优点在于使得图像拼接过程中的特征提取速度和匹配效果得到很大的提高。专利说明...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。