一种实现无线传感网节点定位的方法及装置制造方法技术资料下载

技术编号:7982858

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专利摘要本发明公开了一种实现无线传感网节点定位的方法及装置,由于本发明提出的测距步骤仅通过三次单向通信就实现了高精度的距离测量,相对于现有测距协议,节省了通信过程,降低了测距开销;并且无需高精度的时间同步,降低了节点成本;又更多地考虑了两节点间时钟偏移对测距精度的影响,在测距计算过程中对时间偏移问题进行了处理,提高了测距精度;其次,本发明通过获得多次所述目标节点与所述锚节点之间的测距结果,利用最小值优化原则加权处理,得到一个精度更高的测距结果,相对于常见的多次测量求平均的方法精度更高;而且还可以利用传感器读数估算所...
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