控制器局域网络的同步方法技术资料下载

技术编号:7985119

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专利摘要本发明提供了一种,包括每个节点的数据帧的封装在每个节点的网络控制器从控制器局域网络接收到数据时,将设置在节点的网络控制器上的时钟部件的第一当前时钟值与所述数据封装为数据帧;主控设备和网络控制器之间的时间协调基于主控设备的主控时钟的时钟值或者时钟部件的第二当前时钟值,协调主控时钟与时钟部件的时钟;主节点与从节点之间的时间的同步基于同步触发消息,将主节点的网络控制器的时钟部件的第三当前时钟值广播至从节点的网络控制器,从节点网络控制器根据接收的第三当前时钟值更新自身时钟部件的时钟。本发明能够确定消息数据到达的精确...
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