技术编号:798698
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台,包括输送管道、辐条、机器人手臂和底座,所述输送管道连接在底座中,所述辐条包括上辐条和下辐条,所述上辐条通过上辐条-输送管道关节与输送管道连接,通过机器人肩关节与机器人臂连接,下辐条通过输送管道关节与下辐条滑道连接,所述机器人手臂由机器人臂、机器人手、机器人肩关节、机器人腕关节和机器人水平关节组成,机器人臂通过机器人肩关节与上辐条连接,机器人臂通过腕关节与机器人手连接,机器人臂的中部设有机器人水平关节。采用本实用新型...
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